Slovanské hradiště na ostrohu nad řekou Moravice, později přemyslovský hrad s postavením správního centra opavského knížectví. První pís. zmínka k roku 1060. Po smrti Přemysla Otakara II. zde žila královna Kunhuta se Závišem z Falkenštějna. Po Přemyslovcích v majetku synů Jiřího z Poděbrad, pak Matyáše Korvína. Dalšími majiteli zámku byli Pruskovští z Pruskova, Neffzernové a od roku 1796 Lichnovští, jimž patřil až do roku 1945. Za jejich vlastnictví získal zámek v průběhu 19. století nynější podobu. Za Lichnovských ze zámek stal významným kulturním centrem, které v 19. i 20. století navštěvovaly četné významné osobnosti – m. j. L. v. Beethoven, F. Liszt, J. Mánes a další. Od roku 1949 je zámek a přílehlý rozsáhlý přírodní park přístupný veřejnosti. Zámek – národní kulturní památka – nabízí zámecké interiéry, zámeckou galerii a příležitostné výstavy.