Hrad postavený koncem 13. století Bohuslavem ze přešel brzy do rukou Švamberků. V roce 1421 hrad dobyt J. Žižkou. Nad strmou skalní stěnou zachován zbytek okrouhlé věže , zeď paláce do výšky patra, a klenuté sklepy. Zkázu přinesl hradu požár v roce 1644 a boje třicetileté války (1647). Na jihovýchodní části kostel sv. Jiří z roku 1652, upravený v roce 1707 a 1880 (přístavba věže). Krypta rodu Švamberků pod kostelem byla několikrát vyloupena.