Gotický hrad byl poprvé zmiňován jako majetek roku 1285. V průběhu 15.stol. byl přestavěn a upevňován jeho obranný systém. Za husitských válek a za doby Jiřího z Poděbrad se stal jedním z nejvýznamnějších husitských hradů na Moravě. Od 70. let 15. století do poloviny 16. století probíhala přestavba do pozdně goticko-renesančního slohu a byla založena renesanční zahrada. Areál hradu patří mezi národní kulturní památky. Hrad je přístupný veřejnosti.