Vermutlich wurde sie gemeinsam mit dieser im 11. Jahrhundert gebaut. Erstmals urkundlich erwähnt wird die Burg 1289. 1469 wird Altrathen gemeinsam mit Neurathen geschleift. 1888 kauft der Industrielle Eduard Seifert die Reste der Burg und baut die Anlage bis 1893 im neogotischen Stil wieder auf. Von der mittelalterlichen Burg blieben nur noch die Kellerräume und Teile der Wendeltreppe des Bergfrieds erhalten. Nach 1945 dient das Gebäude als Betriebsferienheim für den VEB Brau und Malz in Dresden und später für die Staatsbank der DDR. 1995 wird die Anlage von der Treuhandanstalt an private Eigentümer verkauft. Seitdem wird das Gebäude als kleines Hotel und Gaststätte genutzt.