Hrad byl založen ve 2. polovině 13. století, ale první písemná zmínka o něm pochází z roku 1345, kdy hrad patřil Oldřichovi z Hradce. Dnešní podobu mu daly úpravy v 16. a 17. století, kdy byl přestavěn na zámek. V arkádách i v interiérech se dochovala unikátní fresková výzdoba z konce 15. století, kterou můžeme i dnes vidět v Zelené světnici, Rytířském sále, Kapli a na stěnách ochozů na nádvoří. Je známá jako „Město perleti“ a Muzeum knoflíkářství a perleťářství, které se nachází v nedaleké budově bývalého pivovaru, nabízí velmi expozicí o životě a zručnosti zdejších knoflíkářů. K zámku patří i nedaleko stojící špýchar s expozicí venkovských tradic a řemesel.