Hrad, tyčící se nad řekou Sázavou, zdobí tento kraj již od počátku 13. století. Založil jej Zdeslav z Chlumce nad Cidlinou, syn Diviše z , který se psal po Šternberku poprvé v roce 1242. Hrad se poté stal rodovým sídlem pánů ze Šternberka. Hradní kaple z konce 13. století je nejstarší známou gotickou kaplí šlechtického hradu v Čechách. Prohlídková trasa vede patnácti bohatě zařízenými prostorami, zavede nás například do rytířského sálu, do kaple sv. Šebestiána, či do pracovny Jiřího Šternberka. Zcela ojedinělá je zdejší šternberská sbírka dobových grafických listů, námětově zaměřených k dějinám třicetileté války. Expoziční místnosti jsou doplněny zajímavou sbírkou historických zbraní, soubory vzácného porcelánu a různými ukázkami drobného uměleckého řemesla uplynulých staletí.