Jednen z nejstarších a nejvýznamnějších hradů českých knížat a králů. Jeho počátky sahají do 12. století. Přemysl Otakar II. zde vybudoval velkolepý hrad, výrazná přestavba byla provedena za panování Václava IV. a následně byl hrad dobudován za Vladislava Jagellonského. Několikrát byl poškozen požáry a jeho význam později poklesl. Byl zde také obávaný žalář. Jeho poslední majitelé Fürstenberkové, kteří hrad vlastnili až do roku 1929, jej zrestaurovali. Rozsáhlé expozice, výhled z věže, národní kulturní památka.