Raně gotický hrad z 13. století byl sídlem pánů z Obřan, po nich zde sídlili páni z Lipé. Ve 14. století koupili panství páni z Kravař, kteří hrad přebudovali na honosné středověké sídlo. V 16. století se hradu dostalo přebudování na renesanční zámek. Po bitvě na Bílé hoře postoupil císař panství valtické větvi rodu Lichtenštejnů. Po švédském vpádu byl zámek několikrát opravován. U zámku byl vytvořen anglický park. Před 1. světovou válkou získal zámek rod Kinských, který jej vlastnil do konce druhé světové války.