Původně královský gotický hrad ze 13. století, časem upravován a přestavován. Dnešní zámek tvoří čtyři křídla, která uzavírají dvůr. Od okolního terénu je oddělen příkopem, přes nějž vede most do průjezdu. Své pojmenování získal díky poloze vysoko na skále nad údolím Vltavy, po vytvoření vodní nádrže se zámek nachází pár metrů nad její hladinou. V zámku je lovecká síň s trofejemi, velká sbírka loveckých zbraní, knihovna a muzeum historie.