Hrad byl pravděpodobně založen Vilémem, synem Děpolda ze Zbiroha, před rokem 1318. Půta z Rýzmberka a ze Skály zde byl roku 1399 obležen královským vojskem. Hrad byl obléhán i roku 1402 a roku 1413. Roku 1427 se na hrad uchýlil Vilém ze Skály po dobytí Švihova tábory. Pravděpodobnému následnému obležení husitským vojskem hrad zřejmě neodolal. Na hradě byl snad roku 1441 zajat vojskem plzeňského landfrýdu Přibík z Klenové. Roku 1568 je připomínán jako pustý. Dispozice hradu je výrazně ovlivněna úzkým a členitým buližníkovým sukem. Před hradem je rozsáhlé a zřejmě nedokončené vnější opevnění. Vlastní hrad tvoří v Čechách dosti unikátně dvě samostatná jádra rozložená na sklalních blocích. K jihozápadnímu většímu jádru se vstupovalo od západu přes příkop zčásti zachovanou věžovou branou. Z obytných objektů jsou zachována torza mohutných zdí. Druhé, níže položené jádro bylo přístupné úzkou soutěskou uzavřenou branou nebo spouštěcí mříží, po níž zůstala ve skalní stěně vytesaná drážka.