Středověká tvrz byla postavena v polovině 14. století na skalisku. V polovině 16. století přechází tvrz do majetku Jaroslava ze Šelemberka, který zde byl 50 let. Po jeho smrti tvrz slouží jako hospodářská budova.  Dnes patří k nejzachovalejším zemanským tvrzím s plášťovým opevněním ve střední Evropě. V areálu tvrze se nachází v žule tesané sklepení, renesanční statek, zbytky tvrziště z 13. století a  zřícenina barokního zámečku. V současnosti areál slouží jako kulturní centrum, kde se v letní sezóně pořádají zajímavé akce.