Původní gotický hrad z 13. století, jehož majitelé se v držení velmi často střídali, za třicetileté války vydrancovali Švédové a ke zkáze hradu přispěl také požár. Teprve na přelomu 17. a 18. století byl zchátralý hrad přestavěn podle architekta Johanna Bernharda Fischera z Erlachu a vznikl barokní zámek. V roce 1948 stát zpřístupnil zámek veřejnosti. Ve druhé polovině 20. století proběhla obnova větší části areálu a postupně dochází také k úpravám okolního přírodního prostředí, které je součástí přísně chráněné zóny Národního parku Podyjí.