Ruinen der Burg wurde zum ersten Mal im Jahr 1170 erwähnt. Eine deutliche Geschlecht Emmerberg starb im Jahr 1455 aus. Die Burg war bereits im Jahre 1384 von Ludwig von Eckartsau gemietet und die Eigentümer der Burg haben sich oft geändert - Geschlecht Wolfenreut (um 1430), Teufel, Brassican, Spaur (um 1500) Heussenstein (seit 1706). Die Burg wurde bis 1760 bewohnt.