Gotische Burg aus dem 14. Jahrhundert. Vor dem Jahr 1400 diente sie als Sitz des Geschlechts Beerwald. In 1384 wurde ein Wohnturm als separates Gebäude aufgebaut. Seit 1465 besaß die Burg Hugold III. Schleinitz, Anfang einer wichtigen Ära in der Baugeschichte der Burgen.