Mittelalterliche Burg Stolpen liegt auf dem Basaltgestein. In der ersten Hälfte des 13. Jahrhunderts gehörte sie zuerst der Meissen Stadtdiözese und später Sachsen. Die Burg ist auch berühmt als Gefängnis der Gräfin von Cosel. Burg Stolpen wurde  im Jahre 1813 durch die Explosion beschädigt, aber in der Mitte des 19. Jahrhunderts wurde die Burg restauriert und wieder zugänglich gemacht.