Nejstarší písemná zmínka pochází z roku 1328. Do historie dřívějšího hradu se zapsalo několik významných rodů.Erb,který slouží jako městský znak vytvořili mocní Kolowraté Kalenicové a Löwenthalové zřídili první zámecký park, ale především Schebkové, kteří provedli přestavbu zručského zámku do dnešní podoby.
V přízemí je zřízeno infocentrum, které zajišťuje jak prohlídky zámeckých interiérů, tak i malého muzea s expozicí „Od verpánku k Baťovi“. Pro děti je připravena zábavně-naučná stezka Rytíře Miloty Kolowrata ze Zruče.