Zámek nad stejnojmennou obcí na zalesněné skalní plošině (367 m), vystavěn na místě původního gotického hradu, vybudovaného na pískovcových skalách propojených mosty kolem roku 1300 Hynkem z . Za Smiřických došlo v 2. pol. 16. století k renesanční přestavbě zámku. Při opravách zámku po požáru roku 1710 rozšířen na jih a východ, nově upraven roku 1804, kdy vznikl též anglický park. R. 1821 koupil panství Jan Lexa z Aehrenthalu, tento rod jej vlastnil do roku 1945. R. 1859 zámecká budova regotizována, dnes účelově využití. Na prostranství před zámkem novogotický kostel sv. Josefa, nedaleko zámku zbytky předsunutého opevnění ze 14. století zvané Prachovna.