hrad patří mezi naše nejlépe zachované městské hrady. Současně s městem jej založil Přemysl Otakar II. před rokem 1261, k roku 1277 se připomíná první purkrabí. Již od počátku 14. století se začaly projevovat rozpory mezi hradem a městem, které přetrvaly až do konce 16. století. Za husitských válek bylo město i hrad vážně poškozeny, zejména při vpádu míšeňského vojska roku 1421. V 80. letech 15. století opevňoval hrad Jan z Lobkovic. Již roku 1498 hrad vyhořel a teprve roku 1504 začal být opravován. Po roce 1534 je další osud hradu spojen se Šliky, ne však na příliš dlouho. Už roku 1595 byly stejně jako u dalších městských hradů (např. Loket, Písek...) úspěšně završeny snahy města o získání hradu do svého vlastnictví. Tím byl zahájen nezadržitelný úpadek hradu. V letech 1750-55 byla zchátralá budova necitlivě přestavěna na kasárna, roku 1811 byl objekt silně poškozen požárem. Následné opravy v letech 1816-18 byly pouze úsporné. Teprve v posledních letech byly zahájeny intenzivní rekonstrukční práce.
Hrad je pravidelný čtyřhranný hradní objekt s věžemi v rozích. Do dnešních dnů se zachovala jedna věž dosahující výšky 2. patra a základy dalších, dále palác a vedlejší stavení. Hrad byl zapojen do městského opevnění. I přes všechny přestavby si hrad dobře zachoval původní gotickou dispozici, je jednou z ukázek typu středoevropského kastelu.
Brána do hradu byla prolomena téměř ve středu severní strany. Její portál nebyl lemován vpadlinou pro padací most, což dokládá, že již od počátku byl hrad obehnán parkánem, jehož hradba se zčásti dochovala na severní a východní straně.
Pozdně gotickou šlikovskou přestavbu provedli sasky orientovaní mistři. Zmizely při ní obě západní věže a do parkánu na vstupní straně přibylo stavení vstupní brány. Paláce byly nově zaklenuty a jižní křídlo dostalo rozměrný arkýř.
Nedávno byl hrad částečně rekonstruován, je staticky zajištěn, má novou střechu a fasádu. Ve východním křídle je městská knihovna s internetovou kavárnou a obřadní síň. Od roku 2000 je v provozu galerie Josefa Lieslera. Další část hradu je využívaná jako dům s pečovatelskou službou.