Hrad byl postaven na ostrohu nad řekou Berounkou před rokem 1230. Jeho zakladatelem byl pravděpodobně Jetřich z rodu Hroznatovců. Původní hrad zaujímal pouze dnešní druhé nádvoří, teprve později bylo vybudováno 1. nádvoří s dominantní válcovou věží. Dalšími přestavbami hrad prošel v renesanci za Svitáka z Landštejna a potom v baroku, kdy byl letním sídlem plaských cisterciáků. Během 1. poloviny 19. století zcela zpustl a z trosek byl odkryt ve 30. letech 20. století, po roce 1970 byl dostavěn jeho hlavní palác. Dnes je v péči Spolku pro záchranu hradu a v jeho okolí vede naučná stezka.