Zámek v stojí na místě staršího renesančního sídla, které je ukryto ve hmotě jeho západního křídla, kde mj. byly odkryty na fasádě renesanční fresky. Barokní podobu získal po požáru města roku 1712 za Lažanských z Bukové na základě projektu Tomáše Haffeneckera. Jeho návrh ale nebyl zcela realizován, jak dokládá např. ideální podoba zámku na fresce na stropě vstupního schodiště. Zámek prošel drobnými úpravami i v 19. století, po roce 1945 byl konfiskován. V roce 1959 bylo v jeho části zřízeno městské muzeum, od 70. let 20 století patřil k regionálnímu muzeu v Mariánské Týnici a na konci 20. století prošel rozsáhlou rekonstrukcí. Od roku 2002 jej spravuje Národní památkový ústav. V objektu je klasická zámecká expozice s unikátní sbírkou obrazů zámeckého služebnictva z 1. poloviny 18. století, dochovanou knihovou a freskovou výzdobou od F. J. Luxe v hlavním sále. K zámku přiléhá francouzská zahrada a anglický park.