Milotický zámek nechal vystavět Václav st. Haugvic z Biskupic, který odkoupil od v roce 1574. Jednalo se původně o renesanční stavbu s nárožními věžemi a arkádovým ochozem. Přestavěn byl do barokního stylu a je nazýván moravskou barokní perlou. Zatímco na přestavbě se podíleli především umělci brněnští, na výzdobu interiérů byli přizváni umělci z Vídně. Ve 20. století byl zámek často využíván filmaři. Přístupná je také francouzská zahrada u zámku.