Renesanční zámek leží na okraji stejnojmenného městečka v blízkosti rybníka Peklo. Původní gotický hrad z poloviny 13. století ponejvíce vzkvétal za časů pánů z Pirkenštejna a měl velký význam zejména v době po husitských válkách. Koncem 16. století vyhořel a byl přestavěn v renesanční zámek upravený barokně. Objekt měl po staletí řadu majitelů, nejvýznamnějšími byli Jindřich z Lipé a Viktorín z Kunštátu, (syn krále Jiřího z Poděbrad), či Valdštejnové. 300 let zámek v Polné vlastnili Ditrichštejnové. Po dalším požáru v roku 1794 již nebyl obnoven v původní velikosti. Za účasti architekta Hilberta proběhly opravy v letech 1922-1926, aby zde mohly být umístěny muzejní sbírky – venkovská lékárna z přelomu 18. a 19. století, soubor historických hodin, hodinářská dílna. Dnes je zámek sídlem místní pobočky Muzea Vysočiny. V areálu sídlí základní umělecká škola, kulturní středisko s kulturním sálem a zámecká restaurace s ubytováním. Na nádvoří můžeme obdivovat kašnu z roku 1693.