První zmínky o hradu pocházejí ze 13. století. V roce 1680 byl zámek při nevolnických bouřích zpustošen. V letech 1772–1776 jej Löwensteinové upravili na barokní zámek. V roce 1868 byl v zámku soud a vězení. V současné době je zde, ve světě ojedinělá, expozice děl sklářských výtvarníků. V kapli je umístěna skleněná plastika Betléma z taveného křišťálu sklářského výtvarníka Jaromíra Rybáka.