Hrad z počátku 14. století je vyhlídkovým místem a také jednou z nejlépe dochovaných hradních zřícenin v České republice. Jeho silueta na strmém skalním ostrohu nad řekou je po staletí symbolem města. Jeho obdivovateli byli např. básník Karel Hynek Mácha a světoznámý hudební skladatel Richard Wagner, jehož romantická atmosféra inspirovala ke zkomponování opery Tannhäuser. Od roku 1563 patří do majetku roudnických Lobkowiczů.