Původní hrad, poprvé vzpomínaný v roce 1360, byl v polovině 16. století přebudován na renesanční zámek. Ve 20. letech 17. století zde pobýval Jan Amos Komenský. V roce 1680 byl zámek barokně upraven, podstatná část však zůstala renesanční a práce se nedotkly ani původní hradní věže. Počátkem 20. století získal zámek dnešní romantickou podobu. Dnes je zámek státním majetkem a slouží jako depozitář oblastnímu archivu v Brně. Pod zámkem se nachází nejstarší psí hřbitov v Evropě. Veřejnosti přístupné v návštěvních hodinách.