Původní hrad byl postaven kolem roku 1230.  Prvními zámími majiteli byli pánové z Meziříčí. V průběhu staletí se vystřídalo 13 šlechtických rodů a poslední z nich byli Podstatzští-Lichtensteinové,kteří odešli v roce 1948 do zahraničí a zámek byl zestátněn. Je to jeden z nejstarších kamenných šlechtických hradů na Moravě. Románsko-gotický hrad byl v 16. století přestavěn na renesanční zámek,který byl po požáru roku 1723 barokně přestavěn . V roce 1995 budovu restituovali. V zámku je umístěno Velké Meziříčí.