Byl postaven v letech 1289–1318, jako strážní hrad. Stojí na zalesněném ostrohu nad soutokem Bystřice se Sázavou a vede k němu červená turistická odbočka. Z původního hradu se do součastnosti zachovala vysoká 20 metrová válcová věž s 2,5 m silnými zdmi a zbytky opevnění. V okolí hradu se vyskytují pararuly starohorního stáří, které obsahují mimo jiné i rutil. Těsně pod hradem stojí dřevěná vila, kterou koupil roku 1963 herec a skladatel Jiří Šlitr.Vilu dodnes vlastní jeho rodina.