Původní hrad byl založen ve 13. století. Po husitských válkách byl zbořen a obnoven asi až za Buriana z Gutštejna po roce 1473. Za Mikuláše z Lobkovic byl renesančně přestavěn. V 18. století byl upraven barokně. Od roku 1766 jej vlastnili Lazanští a za nich vznikla dnešní novogotická podoba zámku z let 1856–1858 pod vedením V. I. Ulmanna. Po roce 1989 tímto rodem opět restituován, opraven a zpřístupněn veřejnosti. Jedná se o mohutný komplex budov okolo nádvoří s dvěma věžemi v upraveném parku. Zajímavostí je, že v roce 1917 tu působil jako vychovatel Karel Čapek.