Roku 1630 král Ferdinand II. prodal město Brunovi z Mansfeldu, jehož rod začal na vládnout pevnou rukou a od roku 1666 nechal stavět malý barokní zámek. V letech 1745-1775 byla stavba upravena podle francouzských vzorů, byla vybudována francouzská zahrada s oranžerií a anglický park. Zámek se stal centrem rozsáhlého panství, k němuž patřila kromě jiného velká část lesních porostů v Brdech. Za druhé světové války byl zámek vyvlastněn fašisty, kteří ze zámku udělali sídlo pro říšského protektora. Po válce zámek zkonfiskoval stát a v zámku zřídil tkz. Domov spisovatelů. Po roce 1990 byl zámek zrestituován a je veřejnosti přístupný stejně jako zámecká zahrada a park. Objekt je hojně využíván pro kulturní akce jako jsou výstavy, svatby, filmování. Poblíž zámku je také barokní hospodářský dvůr z poloviny 18. století.