Přemysl Otakar II. povýšil původní osadu v letech 1260 - 1265 na královské město. Jeho součástí se stal hned od počátku královský hrad. Z hradu spravovali královští purkrabí také chodské vesnice. Roku 1592 byl hrad značně poničen požárem a zůstal řadu let opuštěný, proměnil se ve zříceninu a takřka zanikl. V letech 1726 - 1727 jej domažličtí nechali přestavět na solnici (předtím jej vyměnili s Maxmiliánem z Lamingenu za 2 rybníky). Od roku 1841 byly na hradě správní úřady. Z původního hradu zůstala zachována obvodová zeď a vysoká válcová věž.

Zajímavost: Patrová stavba s nevídanou fasádou tvoří obdélník s jihozápadním rohem uťatým. Uprostřed svírají budovy úzké obdélné nádvoří se 2 řadami arkád v přízemí. Ze starého hradu se zachovala kulatá věž, dostavěná a nově zastřešená v roce 1726. Původní vchod patrný ve 2. patře, viditelný při prohlídce expozice muzea. Hrad byl od města oddělen zasypaným příkopem.