Hrad byl založen Oldřichem Tistou z Hedčan před rokem 1361. Koncem 14. století se po hradu píše významná větev rodu pánů z Kolovrat.  Roku 1590 je hrad uváděn jako pustý. Hrad patří k vrcholům šlechtické hradní architektury doby Karla IV. Mohutné zříceniny stojí nad řekou Mží.  Na skalním hřebeni jsou zachovány zříceniny věže. Hlavními objekty byly dva obdélné paláce svírající úzké nádvoří a opevnění doplňovaly dvě předsunuté bašty na sousedních vrcholech .