Mohutný gotický hrad na žulové skále z počátku 14. století Hrad založil Bernart z Lipnice. Jeho účelem bylo chránit obchodní stezku spojující dnešní a Humpolec. Zajímavá událost se zde stala roku 1417, kdy bylo v hradní kapli vysvěceno prvních 20 husitských kněží. V 1.třetině 16. století byl hrad renesančně přestavěn. Hradní komplex má tvar protáhlého čtyřúhelníku. Do dnešní doby se zachovala Velká věž, Thurnovský palác, Trčkovský palác,Samsonova věž a část opevnění. Nejkrásnějším prostorem hradu je hradní kaple sv. Vavřince, s gotickým presbytářem a nástěnnými malbami ze 14. století. Je zde i muzeum s historickou expozicí a sbírkami středověkých kachlů a gotického skla. Prohlídka hradu s průvodcem 60 minut. Z hradní věže je výhled až do vzdálenosti 70 km.