První písemná zmínka pochází z roku 1249, kdy tu král Václav I. zajal svého odbojného syna Přemysla. Hrad je postaven nad Berounkou u Úporského potoka podle vzoru francouzských kastelů a byl jedinečnou pevností v celé střední Evropě. V dolní části bývaly hospodářské budovy jako v předhradí. V horní části stála čtyřboká věžovitá budova paláce, která byla střežená válcovou věží. Na rozdíl od ostatních hradů byl schopen křížovým ostřelováním aktivní obrany proti nepříteli. Hrad postupně pustl za majitelů, rodu Lobkoviců a stala se z něj zřícenina.